出品 | 搜狐汽车·E电园Private

录像 | E电园录像团队 后期 | 丁卓

主理东说念主 | 张云乾 裁剪 | 蔡欣宇

率先，采集车先行带我们进入智驾高精舆图期间，然而，中国国土面积那么大，不仅开城慢干预高，采集车充公罗到或者施工改说念路段，智能驾驶就不行用。于是在23年傍边，各大品牌运转卷去高精舆图，工程师拿入辖下手里的键盘带我们进入无图功令期间，工程师敲出浩荡代码确立详备功令，遭遇什么场景对应什么功令，是以要思智驾好用，就只可看这个品牌的工程师，小键盘上敲得功令多未几细不细，凡是有点儿没写到，它就只可歇工。直到23年8月，特斯拉推出端到端智驾系统，于是24年一整年，各大新动力品牌齐在鼓舞端到端并络续上线。端到端到底是什么？谨慎点说是基于神经辘集的AI大模子，大口语就是像是一个能学习的大脑，死命给它看正常东说念主类是若何开车的，让它我方学习如何开车。那端到端的上限就是装的这个脑子聪不灵敏算的快不快，看东说念主开车的素材多未几，能不行有用剔除像这样的低质地数据。是以，为了考证各大品牌全年奋勉后的水平，我们决定，搞把大的！尽我们所能搞来了十台堪称我方是智驾第一梯队的车型，来一场智能驾驶年终大总结。

张开剩余95%

[ ·1· 选手先容 ]

1号选手和2号选手同为皇家嫡子，领有国内智驾界让东说念主望风而遁，丧心病狂，摇风暴雨的华为ADS 3.0高阶智驾，集合GOD感知神经辘集+PDP决策神经辘集，指标杀青更类东说念主的驾驶体验，192线激光雷达，最远探伤距离250m ，还有3个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 11 个高清录像头。它们就是，问界M9&享界S9！

3号选手虽为皇家庶子，但依旧承袭了优秀皇家血脉，ADS 3.0高阶智驾，GOD+PDP双神经辘集，天然莫得老大们的顶级激光雷达，但它认为三个臭皮匠顶个诸葛亮，手执3颗高感知激光雷达，例必与老大们争夺王位，它就是，阿维塔12！

4号选手天然入局晚，但呼声高！凭借着多年全场景智能研发训导，自研智能驾驶技能！一颗激光雷达，11个录像头，12颗超声波雷达3颗毫米波雷达，双Orin芯片，总算力508TOPS，它就是，小米SU7！

相通全栈自研的还有5号选手，它堪称为用户打造一个迁移的家。128线激光雷达，11颗感知录像头，12个超声波雷达等感知硬件，集合VLM大模子，为它的端到端添砖加瓦！它就是，理思L9！

6号选手以4颗英伟达orin x芯片，1016TOPS的总算力占据行业算力天花板，它领有1 颗激光雷达、11个录像头、5 个毫米波雷达、12 个超声波雷达、2 个高精度定位单位和 V2X 车路协同，天然没上端到端，但15亿公里的智驾数据让它不打无准备之仗！它就是，蔚来ES8！

7号选手天然出生寒门，售价仅为场上绝大多数车型的一半，但它头自缢锥刺股，全域自研智能驾驶技能，以11个录像头，12个超声波雷达3个毫米波雷达和双orin x芯片构成AI鹰眼视觉决策，并有单像素Lofic架构添砖加瓦，不靠激光雷达，靠鹰眼为子民争取智驾天下！它就是，小鹏P7+！

8号选手是来自上海的俏佳东说念主，一颗激光雷达、3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、11个录像头、一颗OrinX芯片是它的硬实力，Momenta是它的绝佳CP，它们将感知和规控单位合二为一，集合D.L.P大模子，打造确切一段式端到端！它就是，智己LS6！

9号选手可谓老一又友新面貌，时隔一年带着它带着自研的BAS 3.0+高阶智驾从头杀回我们E电园的智驾赛场，2 颗激光雷达、5 个毫米波雷达、12 个录像头一颗英伟达Orin X芯片让它不仅在销量上发光发烧，也要争作念智驾第一梯队！它就是，腾势Z9 GT!

临了一位选手虽是智驾界的新面貌但却有着谢却小觑的硬实力，128线激光雷达，3个毫米波雷达，11个高清录像头，12个超声波雷达是它的底气！诈欺SEE端到端大模子杀青全场景笼罩！它就是魏牌蓝山！

[ ·2· 门路先容 ]

此次我们只窥探城区智驾才略，并在整个增多不同窥探点。由金四季购物中心性上泊车场开赴，紫竹院路瞭一瞭潮汐车说念，民族大学西路瞅一瞅轻飘路段东说念主车并行，魏公街转中关村南大街搞一搞主动加塞，西直门桥画个花儿，西直门外南路防加塞儿，广安门那处环个岛，隔着非活泼车上二环，丽泽路五车说念转个弯儿，再走一条莫得显明车说念线的小村路，临了掉个头抵达荟聚地下泊车场。

关于这条门路吧我我方开齐长途，之前责任日下昼一两点我们开我方车来探路就被撞了，更何况挑战早岑岭时段呢。妄言未几说，我们目下运转，上难度！

[ ·3· 潮汐车说念 ]

出泊车场后，第一个窥探就是潮汐车说念，在这段紫竹院路上，除蓝山外的整个车型齐能准确的在SR界面自大出潮汐车说念的双黄车说念线，但上方叉和箭头的信号灯齐被识别为红绿灯或者平直不自大，而况基本不会主动进入潮汐车说念内，即即是进去了，很快就出来。这一进一出的，让我十分怀疑它们的才略，咳…是能不行识别潮汐车说念并明晰知说念可使用时刻段的才略啊，别瞎思。

耳光 调教

唯独理思同学，不仅识别双黄线，而且会语音请示潮汐车说念以及可使用时刻，而况能为了提高通勤效果准确进入潮汐车说念行驶。能有这样的推崇，理思的VLM模子功不可没。VLM这套视觉话语模子，相称于给端到端模子配了双眼睛，它会集合车身录像头采集到的图像和导航信息进行推理，长入周围路况信息的荒谬意旨和限定，决策行驶轨迹。也就是说，比如啊，遭遇了公交车说念，莫得VLM模子的智驾系统，会识别到公交车说念，然而无法长入公交车说念的通行功令，即便不在限行时刻段，也只可遁入公交车说念。在此次窥探中的一小段，有了VLM的理思，请示着“右侧车说念为公交车说念，非必要不驶入”，但仍突出快速的并入公交车说念。

天然，除了理思同学会走一小段公交车说念外，还有更过分的。蓝山不仅在SR界面不自大潮汐车说念双黄线，连公交车说念齐不行识别，于是就出现了只须一开启NOA，它就会接着往公交车说念并。

智己的sr界面天然不会自大公交车说念的黄线，但东说念主家统统不会进入。小鹏P7+关于公交车说念的识别突出的精确，以致在SR界面会自大公交车说念牌上的小字。这也获利于小鹏的这套AI鹰眼决策，这套视觉决策加Lofic技能的加持，能够在大光差、逆光或者暗光情况下提供更清楚的视觉图像。

而问界走公交车说念统统属于不测，由于车说念缩减问界原来走的车说念变为了公交车说念，问界提前识别到，但由于早岑岭车流密集一直没能并线成功，不得已走了禁行路段。若何说呢…这就像我每期视频点赞不外万，我跟我园长瓦解的话..我奋勉了，就是没成功，这能怪我吗？但我反复回看这段素材，问界在第一次尝试加塞儿失败后，其实有许屡次契机凡是稍许裁减点车速就能并且归，但它偏不，即使在SR界面上自大要并且归，但就是稳稳的在公交车说念，车速从20嗷嗷提到50多，自大一套作念一套，直到本车说念线不再是公交车说念。

享界遭遇和问界疏浚的情况，原来行驶的车说念变为公交车说念，但享界却没能提前识别也莫得往左并线的动作，为了不违法，我们只可提前禁受。同为皇家嫡子，你咋连名义著作齐不作念了呢？这样看来，阿维塔算是皇家子弟中，唯逐个个安镇静稳走中间车说念凯旋通过此路段的选手了。

那我们就莫得不违抗交规，但能提高通勤效果的选手嘛？还真有，小米在识别到右侧公交车说念变为普通车说念后，坐窝往右并线，迅速杰出享界，并一直沿此车说念走到三变二的汇进口。

[ ·4· 轻飘路段盛开避让 ]

第三个神气是磨真金不怕火列位选手轻飘路段的避让才略。民族大学西路这段路呢是双向单车说念，本来就没多宽，再加上莫得非活泼车说念，路边停放许多分享单车，马路上还有各式大爷奶奶们遛弯，逆行的外卖骑手、车说念内随时停的快递车、随时窜出来的摩托车，突出繁杂。

问界和阿维塔在这段路上的整个的避让动作齐推崇的突出丝滑，前哨有散步的行东说念主或者临停的快递车会稍许提赶赴左掰，不外分侵入对向车说念进行避让，阿维塔在避让自行车时，比前边的gti动作齐门径，在避让事后会很实时的回到本车说念线，而况每次避让绕行齐会有语音请示。另外还会像许多东说念主开这条路一样，压实线避让。和东说念主类驾驶员比拟也就差在前哨无车时的车速稍慢了。

而享界的推崇则与阿维塔和问界有些差距，在避让完路边的临泊车辆后并莫得实时回到原来的车说念，由于前哨时红绿灯路口，驾驶员只高东说念主动掰回本车说念。而况在遭遇说念路内停放的快递车时，它借说念借的突出多，在对向有来车时，它回车说念的动作也很慢，让我们心里压力突出大。

同为车bu打造出来的智驾，为啥死别那么大呢？真相唯唯一个，天然华为智驾系统不管是问界享界智界阿维塔齐会分享数据，但每台车的车身尺寸、传感器、雷达、录像头散布的位置齐会有差距，盲区范围也就会有一定各异。举个例子，即便我和胖老诚眼睛度数一样，但由于瞳距脸宽等差距，他带我眼镜也得磨蹭。是以即即是分享智驾决策，也需要把柄不同车型的造型想象及零部件派遣进行有针对的标定调整，再由更多更浩荡的本车数据去考证，才略作念到更丝滑。要思不休这个问题，那唯独时刻和销量。

华为系的三台车在避让时齐会有压实线的情况，但理思不会，前边有大爷慢悠悠骑自行车，理思同学识别到此处仅剩的虚线位置不够完成它的绕行径作，于是一直跟在大爷死后添砖加瓦，直到过了路话柄线扫尾，立马加快超车。其余的避让动作和问界阿维塔很相似，丝滑的弧形绕行，天然l9车很大，但它对潜在风险的预判和提前决策很拟东说念主，让我们合计心里沉稳。

智己在这条路段推崇的也很可以，关于路边的临泊车辆或者非活泼车积极的借说念避让，并在完成避让后实时并回本车说念。这获利于智己的这一套“一段式端到端”模子，那啥是一段式呢？大口语讲就是把感知和规画模块放在一个“盒子”里，意见就是为了减少信息传递的蔓延，同期从简算力损耗。

腾势则对行东说念主的保护优先级比较高，前边仨姐妹甩入辖下手遛弯儿，腾势天然一直在打灯儿，但一直莫得主动变说念，直到快到路口，跨简直线完成避让。另外腾势在避闪开边非活泼车时的动作稍显“机械”，借说念许多，而况莫得实时往回并，跨简直线通过路口。

蓝山属于严慎一类的，像一个刚拿驾照不久的生手。动作全体偏慢，前边有骑自行车的密斯姐，它一直在作念绕行的门路谋略，但一直到密斯姐驶离齐莫得完成绕行。 除此除外，它识别、避让的动作齐还算正常，也存在跨实线行驶的情况。

小米在这条路段表显的车速差未几36、37，但体感会合计它突出快，平方就是莫得荒谬情况就嗷嗷提速，在对向来车距离100米傍边时，依旧提速到30多，对向车稍有借说念，就是一脚急刹，这就突出容易让车内东说念主员合计自高。但在靠近住手的非活泼车时它会提前反应，作念出避让，之后的盛开避让作念的也还可以。

还没上端到端的蔚来在这条路上险些了，路边有临停的出租车，左侧也莫得对向来车，但它就一个字，等！（路边有停着的快递车和站着的大爷，它亦然莫得任何转标的盘避让的动作，平直一个急刹。若何说呢.快推端到端吧..掉队了啊斌子！

蔚来的推崇说真话我之前心里有预期的，毕竟功令期间的家具如实不行作念的那么拟东说念主。而小鹏的推崇属实差点有趣。要是辱骂活泼车在车前，它我方作念避让，那莫得问题，动作吧还算盛开，要是辱骂活泼车在它的侧后方，小鹏就会一脚刹停，即便东说念主家依然完成超车动作，小鹏如故会体感很突兀的刹一脚。

[ ·5· 主动加塞 ]

第四个方法是在魏公街转中关村南大街，右转完后需要坐窝并入最左侧车说念，准备左转，这里很有可能会遭遇主动加塞儿的情况。说真话，这个方法我是多情怀暗影的，毕竟就是在这儿探路的时候我被东说念主追的尾。

问界右转过来后最左侧车说念依然排起了长队，问界选用在三变四车说念前，占直行车说念迂缓蠕行恭候时机，直行车说念转为绿灯了，它也莫得往前搬动，就这个位置让两条直行车说念无法使用，临了在飞驰车主的让行下，问界成功并入了左转车说念

不知说念寰球有莫得看到问界的sr界面上，它背面还排着一车，诶没错，亦然我们的参赛选手智己。其实左侧飞驰老大依然让出来两个车位的空间可以让问界和智己驶入，但智己的决规划作莫得那么实时，以致莫得滚动标的盘往前走的有趣，SR界面以致也变为了直行，我们为不走错路，只可我方禁受加进左转车说念。

享界的推崇相称英勇，右转的动作很拟东说念主，莫得平直转进最右侧车说念，而是转入公交车说念相邻的直行车说念再往左转车说念并，但此时路段上的社会车辆车速很快，享界在sr界面上依然自大并线车说念红色的警示，但依旧很坚硬武断的并入，最终以4/50的速率并到最左侧车说念。这整个历程如实很容易让东说念主短促，但不得不说这一连串的动作，确切很像在路上那些不讲武德的司机。

阿维塔的推崇会比享界预防极少，然而未几。右转时遭遇行东说念主，阿维塔是迂缓往前搬动，直到大姨瞪了它一眼才刹停，右转也莫得很板滞，逮住契机是直奔最左侧车说念，但此时左后有社会车辆快速通过，阿维塔并莫得住算作步，抹着东说念主家车侧并昔时。

理思同学右转过来的动作突出拟东说念主，它是唯逐个台右转思平直转入最左侧车说念的，动作突出连融会畅，这门路以致比华为系的选手们还像东说念主为操作。然而！咱也不知说念它急的啥，明明依然凯旋排到左转车说念队尾，但就是硬要掰出来，又拐回到直行车说念一直直走，直到进入实线区域，我们只可直行。

蓝山则是右转过来稍有占用公交车说念然后坐窝变说念，动作也还算连贯。原来有契机平直排在队尾，但它盛开变说念的谋略和规画稍有些慢，只可沿着直行车说念直走，天然一齐打着左转向灯，但一直到实线区域也没能并线成功。离谱的是，此时蓝山占着直行的中间车说念，但门路并莫得转变，它企图占两个直行车说念左转，为不违抗法例保证安全，我们实时把它罪行的思法消释在摇篮里。

蔚来是在魏公街上就出现不测，民族大学西路转到魏公街，蔚来平直就转到了非活泼车说念一直走，前哨有临停的非活泼车，他又跟东说念主家背面死等啊。 之后，右转平直进入最外侧的公交车说念，还在隔邻车说念伸了一脚，此时左后赶巧有车驶来，蔚来也统统莫得避让动作，我们飞速手动掰追想。好在气运好，此时左转车说念不列队，蔚来成功并入左转车说念。

腾势圆善复刻了蔚来的门路，右转平直掰进最右侧公交车说念，但它的决策作念的突出快，接着就往左并线其实腾势的气运也还算可以，此时的最左侧车说念莫得排的那么离谱，有不少空间能让它并入队尾，然而！它并莫得选用乖乖列队，而是沿着隔邻的直行车说念，一直走到实线区域，直行变红灯左养息绿灯，它也莫得按照本车说念的信号灯行驶，平直占直行车说念左转。

小鹏的门路及动作和腾势也突出相似，相通右转转小弯进最右侧公交车说念然后迅速往左并线，但连着两条车说念并线的决策稍有蔓延，老是要等一次并线透顶完成之后才作念下一次变说念的谋略规画，是以错过了并进左转车说念的最好时机，停在了两条车说念中间。

相通右转过来平直并入公交车说念的还有小米，而况此时有公交车靠岸，米子是打着左转向灯，左边的车说念并莫得车，但sr界面如故标红警示，然后一直在公交车背面等，我只高东说念主动掰出公交车说念。不外米子气运属实太好了，此时的中关村南大街基本莫得什么社会车辆，它很凯旋的并入左转车说念，只不外这中间的刹车抑扬感很显明，以致让我怀疑确立驾驶步地的问题。

说真话，这个路段我原来是思缱绻磨真金不怕火列位选手的主动加塞才略，但一个右转反应出了寰球门路规画及盛开变说念时门路谋略的不一。智己、腾势、小鹏和蓝山属于右转过来稍稍借用公交车说念，但智己和腾势赢在盛开向左并线时，还莫得统统作念晚第一个并线，第二个并线的门路就依然谋略而况规画出来了，是以在体感上会合计很盛开，更像东说念主为操作，而蓝山和小鹏由于一步一规画，规画收场再引申，就有比较强的段落感，容易错过并线最好时机。而华为系和理思则在最开的右转规画上就比上头四个车型更早一步，不生硬并入最外侧车说念，找准时机尽可能的到内侧车说念。

[ ·6· 西直门桥 ]

接下来是我们的老演员西直门桥了。小鹏的每个花瓣每个支路齐选用的很准确，然而西直门这花瓣儿上有无数多的非活泼车会从后方驶过，小鹏依旧是老问题，非活泼车一驶过，就是一脚突兀的刹车，是以这一齐天然门路齐没错，但体感确切不欢叫。

影响这条路段行驶速率的是前哨的阿维塔，在第二个花瓣位置阿维塔按照导航应该右转，但它的右转还没完成，sr界面原来右转的门路须臾变为左转，这一脚刹车让背面直行的非活泼车差点追了尾，阿维塔我方也迷濛了，智驾系统让我往左走，探伤系统告诉我前边是花园，我到底该咋办呢？临了，头冲着路边的花园，停住了。手动右转后的下一个花瓣，阿维塔又演了一把，原来右转的sr界面又一次酿成了直行，问题是这桥上唯一的路就是右转，若何着是要演个清楚穿墙？之后的花瓣莫得非活泼车穿行，阿维塔完成的如故很漂亮的。我合计这两次禁受依旧是因为它的PDP决策神经辘集，这两次转弯时，前哨齐有非活泼车驶过，它就会合计影响了通勤效果，就运转探讨着换个路吧，阻隔此时眼前不是花园就是雕栏，只可卡在那处。

问界相通因为前哨有非活泼车慢行，还没上西直门桥，就走错了支路， 我们手动掰追想。之后每个花瓣，车内两位老诚齐突出缅思它又会走错路，还好是莫得再出岔子，然而转过来后又是压网格线区域，又是冲电动车去的，简直很吓东说念主，转完临了一个花瓣，车内两位老诚终于败露了笑颜。

享界相通在上西直门桥前sr界面有造作的门路吞并，语音不停的请示向左变说念向右变说念，导致了它有画龙的情况，好在实时发现造作，我方回反正规，除此除外基本莫得太大问题，算是仨昆季里最凯旋的。

没错，小米也许是因为右边非活泼车蚁合，装束了它的视野，对右转车说念莫得识别的那么精确，导致走错了路，只可络续直行，从头进入花瓣。转回花瓣后， 小米很快的把速率提到接近50，此时导航让沿左直行，但它依旧沿着右转车说念行驶，于是，第二次走错。第三次进入花瓣它的整个动作和上一次一模一样，我临了如故禁受了，手动回到西直门桥。

腾势在西直门桥的推崇很预防，而况门路选用的突出精确，右转时提前延缓，避让穿行的行东说念主不会有突兀的刹车点。智己和蓝山的门路选用齐很正确，只不外智己在靠近非活泼车和行东说念主突出严慎，有东说念主来，我就让，没走完？我络续让，碰不起，诶我躲得起。蓝山的主要问题是依旧读不懂车说念，上来就奔着自行车说念走，之后拐过花瓣后，也出现突出安心走非活泼车说念的情况。

没上端到端的蔚来，路是没走错，但整个动作齐很机械，不行很好的为止转弯角度，总嗅觉速率稍许快极少就要上马路牙子了，拐完后再画个龙回到车说念中间。另外，在遭遇行东说念主或者非活泼车时，蔚来识别的还挺早，但刹车动作突出的突兀，以致在堵车时慢速挪车，刹车也会让东说念主合计很不爽。

给我们最大惊喜的是理思，进入西直门桥前有个小弯路，其他车型在这个弯说念动作齐很板滞，要么借了非活泼车说念，要么最内车车说念硬守线，嗅觉很生硬。但理思的动作突出拟东说念主，走左侧车说念，从弯中并到右侧车说念。另外，每个花瓣门路选用的齐武断正确，转过来后也莫得压实线啊借非活泼车说念的情况，每一次避让齐作念的很欢叫，很会把执时机，逐步往前推着走不傻等。

[ ·7· 环岛 ]

下一个窥探点是广安门环岛，在这个位置，之前推崇一直很理思的理思不太理思了，上来就把环岛认成了丁字路口，进入环岛进入外侧车说念，进环岛内并入最内侧，出环岛往外掰的位置稍有些晚，临了接连压网格线和非活泼车说念。我算计啊，应该是环岛路段的数据量如故少。问界圆善复刻了理思的走法，以致比理思出环岛的位置还要晚，以至于我们差点以为他要走错路，临了相通压了网格线和对向非活泼车说念。阿维塔出环岛的位置基本和理思一样，相通压了网格线。

享界在进入环岛时平直切进最内侧车说念，在还不到出口时就选用往外车说念并线，但由于此时非活泼车和行东说念主变多，它运转了画龙。

智己进入环岛后选用了一直在最外侧车说念通行，出环岛的位置还算可以，但在临了如故压了非活泼车说念。腾势和智己的门路基本一样，天然环岛内有跨两车说念行驶的情况，但出环岛的推崇突出惊艳，莫得压任何的实线。

小米和蔚来则在环岛前我方左迁，出环岛后才略归附领航。小鹏在环岛前也语音请示请手动通过环岛，但并莫得左迁，我方沿环岛外侧车说念行驶，但出环岛时，大概因为左侧有社会车辆驶出，小鹏直奔着非活泼车就去了

[ ·8· 跨车说念汇入主路 ]

蓝山在这没走非活泼车说念，对向有电动车驶来，轻轻点刹车避让后坐窝转入主路，很丝滑。阿维塔和享界在汇入主路时赶巧莫得对向非活泼车，很凯旋的进入主路。问界相通有好运，莫得任何拦阻凯旋进入。

智己汇入时趁势往左掰了一把，但下一秒在前哨莫得任何情况下须臾往回掰，意志到我方走错后，智己我方思从头往左并，可惜为时已晚。不外，我们很温柔，要是第一个汇进口没成功，接下来还有一次契机。于是第二次，相通莫得车！相通很顺畅的..莫得进去。

小鹏两次途经进口时齐有一群非活泼车驶过，SR界面统统莫得汇初学路，失败离场。小米则是规画的晚了点，到汇进口时，SR界面才刚自大往左并线的旅途，此时依然来不足了。理思的第一次并入和智己一模一样，sr界面上的门路一直在主路辅路来去进步，临了原来左转的标的盘苦恼我方掰追想，第二次是很凯旋的并入主路。

腾势的第一次汇初学路有对向非活泼车驶过，他为了作念避让，原来左转的反向盘坐窝往回掰。第二次它让过一个电瓶车后，顶着对面的三轮车，迂缓迂缓的并入，硬气了极少点，然而未几。

至于蔚来呢…哎，其实这个距离早就识别了对向非活泼车，非活泼车行驶的速率也不快，但蔚来如故一脚急刹，平直踩出了AEB没啥可说的，坐等端到端吧。

[ ·9· 无清楚车说念线 ]

宏盛路是一条一直在修路的路段，而况莫得清楚的车说念线，望望列位选手如何打发吧！

问界、享界、阿维塔的sr界面中会识别出较多的车说念线，在莫得识别到车说念线时也会我方贴右侧行驶，如故突出凯旋的走完。然而，就在这条路的出口有一个临停的大货车，我是真没思到，问界能我方跟他屁股背面不滚动了！这不是问界唯逐个次跟东说念主家屁股背面死等，在经过丰台站时，它也突出执拗的跟在落魄客的临泊车辆背面，东说念主家走他才走，若何..是把PDP累着了吗？

腾势的情况也一样，唯唯一次闪过中间车说念线，并相通快慰理得的停在大车背面。智己、蔚来、小鹏亦然会偶尔闪出车说念线，并守着路右侧开，而且智己没跟在大车背面死等，平直右转，蔚来则是右转后我方又一次左迁。

小米统统首先是莫得自大车说念线，并保持在说念路中间行驶，在行驶差未几100米傍边时，我方左迁到lcc，直到右转事后才自动归附。

让我没思到的是，一个不识别公交车说念非活泼车说念的蓝山，尽然识别自大出的中间线最多，以致在右转昔时统统莫得车说念线的情况下我方脑补出了车说念线。饱读掌！而况也没在大车背面停留。不外，从大车那处右转昔时，又运转走回了非活泼车说念。

相通能脑补出完整车说念线的还有理思，而况右转进入坑洼路段时，理思同学还会语音提醒识别到说念路坑洼，将合理为止车速。这交互，饱读掌！

[ ·10· 总结 ]

临了，我们来总结一下此次列位参赛选手的优缺陷。

问界M9、阿维塔12和享界s9获利于GOP+PDP神经辘集，感知、规画到引申的响应速率突出快，盛开并线、避让的动作齐属于走一步算三步的，变说念、制动、避让等动作体感上不突兀，目下的享界s9会稍稍差极少，不外这亦然时刻的问题。然而，它老是会为了所谓的通勤效果，自主变换其实并不算快的门路。另外，我认为他在有视野装束的侧后方防护性驾驶上还有待提高。

理思的整个动作齐会让东说念主很安心，从门路选用到小细节的处理如实突出拟东说念主，vlm起到了突出伏击的作用，可以比其他参赛选手识别更多更详备的说念路信息并合理诈欺。但理思的问题在于目下的版块相通以“通勤效果”为主，是以在我们测试的这段路上，频繁出现屡次无效超车，以致为了提效果走了屡次造作车说念且无法通过自主博弈回到原来车说念，反而让效果更慢。

小米的说念路选用如故挺快的，但它的提速太猛制动点又晚，是以每一次刹车动作齐会让东说念主很病笃，另外皮门路的识别和判断上还需要增强。

小鹏全程禁受的很少，许多我们以为它完成不了的方位它我方其实齐能完成。然而小鹏的刹车动作过于机械，频用功刹，关于侧后方自行车过于明锐，哪怕自行车依然超越后再来脚重刹，让我总嗅觉它的感应、规画、引申每一步之间齐有谋略时刻的断档，导致了相应慢。

蔚来就无谓多说了，期待它的端到端吧

此次让我们出东说念主预思的是腾势和蓝山。腾势推崇的很预防，对行东说念主的避让突出柔柔拟东说念主，不会过谦让，只不外全体速率会显得有点慢，无保护左转弯中的门路还需要优化。

蓝山开的也很稳，天然速率不快通勤效果稍有些低，但加快、制动、规避动作齐很柔柔，让东说念主体感上没什么压力。但它关于车说念线的识别和判断才略确切差，无法识别公家车非活泼车说念。

要是一定要给他们进行排行，那问界、阿维塔以及理思会以突出拟东说念主的驾驶立场、能让驾驶员相对更多的沉稳感，位列前三。而小鹏、小米和蔚来则会因为刹车突兀体感很不适让寰球合计无法省心，落为榜尾。

2024智能车智驾横评到这就扫尾了Private，这十台车的表目下列位不雅众老爷心里的排行是若何呢？说真话，我依然在期待来岁各大品牌会有什么样的惊艳花活儿了！

发布于：北京市